Первая библиотека-читальня в с. Богородское Горбатовского уезда принадлежала Богородскому сельскому обществу, её открытие разрешено Нижегородским губернатором 23 июля 1896 года.
Библиотека располагалась в одной из комнат в здании волостного правления и существовала на общественные и частные пожертвования, на членские взносы почётных читателей и совета библиотеки.
В совет библиотеки входили многие известные богородчане, в том числе и краевед, писатель, просветитель Федор Алексеевич Желтов.
В 20-е годы в городе было две библиотеки: библиотека-читальня при Рабочем клубе и районная библиотека, которая располагалась в Доме крестьянина. На протяжении нескольких десятилетий, с 1954 года, районные библиотеки для детей и взрослых (детская библиотека основана в 1937 г.), находились в бывшем частном доме богородского купца А. О. Сурихина.
После революционных событий 1907 года библиотека была закрыта, как и все общественные и культурно-просветительские учреждения. В 1910 году библиотека возобновляет свою деятельность. С 1914 года библиотека располагается в Народном доме, построенном Обществом распространения народного образования.
В 1977 году была организована централизованная библиотечная система Богородского района.
В 2011 году ЦБС получила статус юридического лица.
В настоящее время в неё входит 19 библиотек: центральная и центральная детская библиотеки, городская библиотека-филиал и 16 сельских библиотек-филиалов: - из них 9 сельских информационных центров (СИЦ)
Ежегодно библиотеки ЦБС посещает свыше 23 тысяч читателей (23,8).
Фонды библиотек насчитывают более 254 тыс. экз.
Основные направления деятельности библиотек:
- продвижение книги и чтения;
- повышение гражданско-правовой культуры;
- пропаганда здорового образа жизни и профилактика асоциальных явлений;
- формирование основ экологической культуры;
- возрождение национальных духовных традиций;
- краеведческая работа, направленная на патриотическое, гражданское и нравственное воспитание личности;
- компьютеризация, перевод информационных ресурсов с бумажных носителей в электронную форму, доступ к любого рода электронным ресурсам, в том числе не имеющим бумажных аналогов, развитие системы обмена информацией с помощью Интернета.
В 2021 г. прошла модернизация Городской библиотеки — филиала №1 в рамках федерального проекта «Культурная среда» нац.проекта «Культура», которая получила статус модельной муниципальной библиотеки. Библиотека стала социокультурным центром, отвечающим современным требованиям: библиотечное пространство с современной функциональной мебелью и оборудованием, комплексная автоматизация и компьютеризация информационных и библиотечно-библиографических процессов, новейшее компьютерное оборудование, высокоскоростной Интернет, оперативный доступ к фонду и удаленным электронным ресурсам.
В 2023 году в рамках реализации мероприятий «Развитие библиотечного дела» подпрограммы «Наследие» государственной программы «Развитие культуры и туризма Нижегородской области» на базе Центральной детской библиотеки открыта модельная библиотека. 30 августа 2023 года с рабочим визитом в Богородске побывал губернатор Нижегородской области Г.С. Никитин. Модельная библиотека, созданная на средства регионального гранта, поможет детям XXI века через близкий им цифровой мир шагнуть в страну книжных героев, образов и знаний. Открытие состоялось 14 сентября. На модернизацию было выделено из областного бюджета 10 млн. руб. В итоге существенно обновлен книжный фонд, произведён ремонт всех залов, заменена мебель, закуплено и установлено современное компьютерное и мультимедийное оборудование.
В 2024г. за счет средств регионального бюджета будет модернизирована Центральная библиотека.